Ha un'estensione di 6,62 km² e conta 2.714 abitanti (stime 2019). È suddiviso in 3 curazie (frazioni): Domagnano, Fiorina e Torraccia. Confina con i castelli di Faetano, Borgo Maggiore e Serravalle e con il comune italiano di Coriano (RN). Resti di epoca romana, monete e monili, rinvenuti sul suo territorio più di un secolo fa, testimoniano che il castello di Domagnano era abitato già da allora. Di fatto, il suo nome può derivare dal latino: da "Domenianus" (traducibile in "fondo padronale") oppure da Omagnano, che ricorda i "magnani", ovvero, coloro che lavoravano i metalli. In località Torraccia di Domagnano, sul Monte Lupo, sorge l'antica fortezza dei Malatesta, già torre di osservazione longobarda, passata a San Marino nel 1463.
La sede municipale è la Casa del Castello di Domagnano, via Giosuè Carducci n.11, tel. 0549.906518.
